Radars

Negadījumu dati liecina, ka vairāk nekā 76% negadījumu izraisa tikai cilvēka kļūdas;un 94% negadījumu ir iekļautas cilvēka kļūdas.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) ir aprīkots ar vairākiem radara sensoriem, kas var labi atbalstīt vispārējās bezpilota braukšanas funkcijas.Protams, šeit ir jāpaskaidro, RADAR sauc par Radio Detection And Ranging, kas objektu noteikšanai un atrašanās vietas noteikšanai izmanto radioviļņus.

Pašreizējās radaru sistēmas parasti izmanto 24 GHz vai 77 GHz darbības frekvences.77 GHz priekšrocība ir augstāka diapazona un ātruma mērīšanas precizitāte, labāka horizontālā leņķa izšķirtspēja un mazāks antenas skaļums, kā arī mazāki signāla traucējumi.

Tuva darbības rādiusa radarus parasti izmanto, lai aizstātu ultraskaņas sensorus un atbalstītu augstāku autonomas braukšanas līmeni.Šim nolūkam katrā automašīnas stūrī tiks uzstādīti sensori, bet automašīnas priekšpusē tiks uzstādīts uz priekšu vērsts sensors liela attāluma noteikšanai.Automašīnas virsbūves 360° pilna pārklājuma radaru sistēmā papildu sensori tiks uzstādīti transportlīdzekļa virsbūves abu pušu vidū.

Ideālā gadījumā šie radara sensori izmantos 79 GHz frekvenču joslu un 4 GHz pārraides joslas platumu.Tomēr globālais signāla frekvences pārraides standarts pašlaik pieļauj tikai 1 GHz joslas platumu 77 GHz kanālā.Mūsdienās radara MMIC (monolītā mikroviļņu integrālā shēma) pamata definīcija ir “3 raidīšanas kanāli (TX) un 4 uztveršanas kanāli (RX) ir integrēti vienā shēmā”.

Vadītāja palīdzības sistēmai, kas var garantēt L3 un augstākas bezpilota braukšanas funkcijas, ir nepieciešamas vismaz trīs sensoru sistēmas: kamera, radars un lāzera noteikšana.Katram sensoram ir jābūt vairākiem sensoriem, kas izvietoti dažādās automašīnas pozīcijās un jādarbojas kopā.Lai gan tagad ir pieejamas nepieciešamās pusvadītāju tehnoloģijas un kameru un radaru sensoru izstrādes tehnoloģija, lidar sistēmu izstrāde joprojām ir lielākais un nestabilākais izaicinājums tehnisko un komerciālo jautājumu ziņā.